Полуавтоматический укладчик банок в корзины автоклава

Алгоритм работы устройства: банка с роторного стола-ориентатора по конвейеру попадает на приемный рольганг загрузчика. Пустая корзина автоклава с подвижным дном, установленная на тележке, подвозится к загрузчику, и перемещается с рольганга тележки на рольганг загрузчика.
Ряд формируется между толкателем и подъемной ограничительной планкой. При заполнении ряда срабатывает индуктивный датчик наличия и пневматический толкатель перемещает ряд на площадку подъемника, затем возвращается в исходное положение до заполнения следующего ряда. При заполнении слоя, срабатывает оптический датчик наличия и цикл завершается. Далее, оператор опускает площадку, кладет прокладку для загрузки следующего слоя и нажимает кнопку старт, запуская следующий цикл.