Полуавтоматический разгрузчик банок из корзин автоклава

Алгоритм работы устройства:
Оператор закатывает корзину в устройство, гидравлическим манипулятором приводит в движение лифт(пантограф), который поднимает площадку с банками на высоту одного слоя. Далее оператор нажимает кнопку «Старт» и приводит в движение пневматический бесштоковый цилиндр, каретка которого сдвигает слой банок на один ряд на приемный конвейер. Когда ряд банок уходит по конвейеру, сдвигается еще один ряд, и так до полной выгрузки слоя. Далее оператор снимает прокладку и начинает новый цикл до полной разгрузки корзины.