Разгрузчик банок из корзин автоклава 180cpm

Алгоритм работы устройства:
Оператор закатывает корзину в устройство, ручкой гидравлического манипулятора приводит в движение лифт(пантограф), который поднимает площадку с консервными банками на высоту одного слоя. Далее ручкой пневматического манипулятора приводит в движение пневматический бесштоковый цилиндр, каретка которого сдвигает слой банок на приемный конвейер. Далее оператор возвращает каретку в исходное положение, снимает прокладку и начинает новый цикл до полной разгрузки корзины. На конвейере банка, по ходу движения, выстраивается в один ряд по направляющей, расположенной под определенным углом, для подачи на дальнейшую технологическую обработку.